马来熊的毛皮通常是黑色的，短的，光滑的，有一些类似羊毛的;一些特别的马来熊皮毛是红色或灰色的。两种旋转发生在肩膀上。在颈部的两侧可以看到一个波峰，而在乳房的中部则有一个螺纹。通常，在乳房上发现一个或多或少呈新月形的苍白斑块，颜色从浅黄色、奶油色或肮脏的白色到赭色不等。上唇裸露着皮肤。舌头长而突出。耳朵又小又圆，底部很宽，动作很少。前腿有点弯曲，爪子向内，爪子是奶油色。
马来熊是熊中最小的。成年雄性约120 - 150厘米(47 - 59英寸)，重27 - 80公斤(60 - 176磅)。雄性比雌性大10 - 20%。皮毛是短而浅的颜色，在大多数情况下，白色区域一直延伸到眼睛上方。爪子很大，这被认为是爬树的一种需要。爪子大，弯曲，尖。镰刀状;前爪爪长而重。尾巴长30 - 70毫米(1.2 - 2.8英寸)。
在进食过程中，马来熊可以将长20 - 25厘米(7.9 - 9.8英寸)的长舌头伸入，以提取昆虫和蜂蜜。它有非常大的牙齿，尤其是犬齿，以及与它体型有关的高咬力，这是不太容易理解的，但可能与它频繁地打开热带硬木树(其有力的下颚和爪子)，以追逐昆虫、幼虫或蜂蜜有关。整个头部又大又宽，与身体成正比，上颚与颅骨成比例。这只熊的整体形态(内翻前足，腹部扁平，有力的前肢，大爪子)表明适应了广泛的攀登。
分布和栖息地马来熊在东南亚热带雨林中被发现，从印度东北部、孟加拉国、缅甸、泰国、马来西亚半岛、老挝、柬埔寨、越南到中国南部的云南省，以及印度尼西亚的苏门答腊岛和婆罗洲岛。他们现在在他们以前的大部分地区都很明显地出现，并且从许多地区被消灭，特别是在东南亚大陆。他们目前在缅甸东部和云南大部分地区的分布是未知的。马来熊的栖息地与热带常绿森林有关。
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